🤩 Inverted Pendulum ตอนที่ 8 มาแล้ว ตอนสุดท้ายของ PID Cascade Control 🤩
✨The results of our design ตอนนี้ก็จะทำการรวมองค์ความรู้ และ Controller ที่เราออกแบบมาทั้งหมด มาทำงานร่วมกัน
✨โดยการทำงานแบ่งโหมดการทำงาน ได้เป็น 3 โหมด คือ ⚙️โหมดเพิ่มพลังงานภายใน(increase energy)👆 ⚙️โหมดรักษาสมดุล(stabilize)👉 และ⚙️โหมดลดพลังงานภายใน(decrease energy)👇
✨มาดูก่อนนะครับ ว่าเงื่อนไขในการทำงานแต่ละโหมดเป็นอย่างไร และผลการทำงานแต่ละโหมดให้ผลลัพธ์แบบไหน ติดตามกันในวีดีโอได้เลยครับ💗💗💗
ตัวอย่าง code ที่ใช้ Example_code
สำหรับผู้ที่สนใจอยากศีกษาทดลอง ออกแบบระบบควบคุม Inverted Pendulum
ดูรายละเอียดได้ที่ https://www.aiiotshop.com/p/62
ขอบคุณครับ