เริ่มจากการหาค่า Parameter ต่างๆของระบบ ซึ่งสามารถหาได้สองวิธี คือ การคำนวณจากทฤษฎี หรือการทดสอบจากระบบจริง ยิ่งค่าใกล้เคียงกับความจริงมากเท่าไหร่ การนำมาใช้ในการออกแบบระบบควบคุมก็จะทำได้ดี และเที่ยงตรงมากขึ้น
โดยในตอนนี้เราจะลองหาค่า moment of inertia จากทฤษฎี แล้วนำมาเปรียบเทียบกับ moment of inertia ที่ได้จากการทดลอง ด้วยหลักการแกว่ง จากทฤษฎีวิชา Vibration ผลที่ได้จะเป็นอย่างไรติดตามได้จากคลิปเลยครับ
![](https://makerasia.com/wp-content/uploads/2020/06/20200509_235024-1024x724.jpg)
![](https://makerasia.com/wp-content/uploads/2020/06/20200509_234959-1024x718.jpg)
![](https://makerasia.com/wp-content/uploads/2020/06/20200508_191455-768x1024.jpg)
![](https://makerasia.com/wp-content/uploads/2020/06/20200508_191509-768x1024.jpg)
![](https://makerasia.com/wp-content/uploads/2020/06/20200508_191540-768x1024.jpg)
***มีผิดตรงการคำนวณ Iz(A) = (1/2)(1/4)(mr^2) ตกหล่น + (1.36)((4/3pi)(15))^2 ครับ
ref:
Free vibration of a damped
vibration lecture 2 free vibrations
Underdamped system | Derivation of equation of motion | Damped free vibrations
Logarithmic Decrement Derivation in Hindi | Damped Free Vibration | Dynamics of machinery (DOM)
EXAMPLE finding_wn.ino
ชุดคิด สามารถเข้าไปดูรายละเอียดได้ที่ https://www.aiiotshop.com/p/62